Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung Podcast
1) 16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017
16 | 0:00:00 Starten 0:02:06 Überblick 0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl 0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung 0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration 0:08:35 Sensoren zur Handlung...Show More
2) 15: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 17.07.2017
15 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Robotik 0:01:22 Überblick 0:01:57 Greifen von Alltagsobjekten 0:04:25 Planung von Greifoperationen 0:04:52 Griffklassen 0:06:47 Cutkosky-Griffhierarchie 0:08:01 Bewegungs...Show More
3) 14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017
14 | 0:00:00 Starten 0:01:34 Überblick 0:02:36 Einführung 0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||"" 0:16:36 Gelenktypen 0:18:31 Arbeitsraum 0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume 0:25:41 Paralleler Roboter...Show More
4) 13: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 10.07.2017
13 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Wissen und Planung II 0:01:30 Kurze Wiederholung 0:03:11 Repräsentation von Plänen 0:04:31 STRIPS 0:13:19 ADL 0:16:56 Planungsstrategien 0:24:10 A* - Suche 0:27:55 Partia...Show More
5) 12: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 05.07.2017
12 | 0:00:00 Starten 0:00:12 Wissen und Planung I 0:02:40 Gesichtserkennung 0:05:48 Historischer Überblick 0:08:23 Gesichtserkennung vs. Objekterkennung 0:14:59 Merkmalsbasierte Gesichtserkennung 0:1...Show More
6) 11: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 03.07.2017
11 | 0:00:00 Starten 0:00:37 3D-Bildverarbeitung 0:01:30 Geometrische 3D-Transformationen 0:10:32 Homogene Koordinaten 0:18:10 Quaternionen 0:31:02 Lochkamera (ideales Modell) 0:31:46 Erweiteres Kame...Show More
7) 10: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 26.06.2017
10 | 0:00:00 Starten 0:02:02 Maschinensehen 0:06:33 Sensorische Erfassung: Szene 0:07:37 Sensorische Erfassung: Situation 0:10:26 Zustandsprädikation auf Basis von Beobachtungen 0:12:29 Visual Sensin...Show More
8) 08: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 14.06.2017
08 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Speech 0:00:49 Die Fundamentalformel der Spracherkennung 0:13:27 Speech Recognition (Components) 0:14:51 Hidden Markov Models 0:22:04 Acoustic Modeling 0:25:17 HMM Proble...Show More
9) 09: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 19.06.2017
09 | 0:00:00 Starten 0:00:10 HMM Problems And Solutions 0:02:34 HMMs In Speech Recognition 0:04:42 Model Topologies 0:05:49 Forward-Backward Training for Continuous Speech 0:06:26 Discrete HHM's Vect...Show More
10) 07: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 31.05.2017
07 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Lecture Demos 0:00:42 Spectogram Controls 0:09:49 Speech: State-of-the-Art 0:14:09 Sloppy Speech 0:16:47 Speech Recognition (System Overview) 0:20:21 Voiced and Unvoiced ...Show More